İnsan sinir sistemini taklit eden nöromorfik yapay deri, robotlara sadece dokunma hissi değil, gerçek acı algısı ve refleks tepkileri kazandırıyor. NRE-skin adı verilen bu yapay deri, insan sinir sistemini taklit ediyor. Esnek ve iletken bir polimer malzemeden üretilen bu yapay deri, İletken polimer yapısı sayesinde dışardan gelen sinyalleri insan sinir sistemine benzer bir şekilde algılayarak bir kod şeklinde yapay zekâ destekli sisteme iletiyor. Bu sistem, robota ani gelen sinyalleri, canlılarda olduğu gibi bir reflex mekanizması mantığıyla aynı çalışıyor. Araştırmacılar, sisteme belirli bir “acı eşiği” tanımlayarak robotun kendisine zarar verebilecek ani sinyallerin algılanması durumunda sistemin merkezinden komut beklemeksizin tepki vermesini sağlıyor. Bu sayede yapay deriyle kaplı bir robot kol, tehlikeli sinyaller hissettiği anda hızlı bir şekilde tepki vererek hasar görmekten kurtuluyor.
Yapılan testlerde, bu deriye sahip insansı bir robotun hafif dokunuşlarda gülümseyen bir ifade sergilediği, baskı arttığında ise acı ifadesine geçerek elini hızla geri çektiği gözlemlendi.
NRE-skin yalnızca çevresel temasları algılamakla kalmıyor, kendi durumunu da düzenli olarak kontrol ediyor. Sistem her beş dakikada bir tüm sensörlerden “canlılık sinyali” alıyor. Bu sinyallerden biri eksikse robot, hasarın tam konumunu tespit edebiliyor.
Araştırmacılar, yapay malzemelerin kendini yenileyememesi nedeniyle deriyi modüler şekilde tasarladı. Manyetik bağlantılar sayesinde hasarlı bir parça saniyeler içinde çıkarılıp yenisiyle değiştirilebiliyor. Yeni modül takıldığında otomatik olarak sisteme entegre oluyor.
Uzmanlara göre bu gelişme, insanlarla güvenli ve sezgisel şekilde etkileşime girebilecek robotların geliştirilmesi açısından kritik bir adım. Daha hassas dokunma algısı ve kendini koruma refleksi, robotları endüstriyel makinelerden çok günlük yaşamda kullanılabilecek yardımcılar hâline getirebilir.
