Türkiye'nin Estonya Büyükelçisi Başak Türkoğlu tarafından karşılanan Bakan Güler, elçiliğin çalışmalarına ilişkin bilgi alarak başarılar diledi. Bakan Yaşar Güler, büyükelçilik ziyaretinin ardından Estonya Cumhurbaşkanı Alar Karis ile bir görüşme gerçekleştirdi.
Milli Savunma Bakanı Güler, Estonya ziyareti sırasında Estonya Savunma Bakanı Hanno Pevkur ile de bir araya geldi. Bakanlar, ikili savunma ve güvenlik konularında bir görüşme gerçekleştirdi. Bakan Güler, görüşmede mevkidaşına Türkiye ve Estonya arasında 1 Aralık 1924 tarihinde imzalanan Dostluk Antlaşması'nın replikasını hediye etti. Güler, Estonya Savunma Bakanı Hanno Pevkur ile görüşmesinin ardından da Bağımsızlık Meydanı’na giderek Bağımsızlık Savaşı Zafer Anıtı’na çelenk koydu.
Milli Savunma Bakanı Güler, Estonya Meclisi'ne de bir ziyaret gerçekleştirdi. Bakan Güler, daha sonra Estonya Milli Savunma Komitesi Başkanı Kalev Stoicescu ile bir araya geldi.
