Robotik ve yapay zekâ dikeyinde yeni bir dönem başlıyor. İnsansı robot teknolojilerine yenilikçi çözümler sunan Proception, ilk ticari ürünleri olan ProHand 1.0 robot elini ve bu sistemle entegre çalışan ProGlove 1.0 akıllı tekstil eldivenini resmi olarak piyasaya sürdü. Donanım ve yazılım mimarisiyle dikkat çeken bu ekosistem, özellikle endüstriyel otomasyon ve hassas manipülasyon gerektiren operasyonlarda standartları yeniden belirlemeyi hedefliyor.
ProHand 1.0: 22 Hareket Derecesi ile İnsan Eli Hassasiyeti
Proception'ın amiral gemisi ürünü olan ProHand 1.0, insan elinin biyomekanik yapısını taklit eden gelişmiş bir mühendislik harikası olarak öne çıkıyor. Toplamda 22 hareket derecesine (DoF) sahip olan robot elin, 2 hareket dereceli bilek yapısı da dahil olmak üzere tam 18 bölümü bağımsız olarak tahrik edilebiliyor.
Cihazın teknik altyapısındaki öne çıkan diğer detaylar ise şu şekilde:
-
Tendon Tahrikli Mekanizma: Her bir parmakta yer alan 4 eklem, insan kas sistemine benzer bir tendon tahrik sistemiyle hareket ettiriliyor.
-
10 ms Gerçek Zamanlı Tepki: Yerleşik kontrol mekanizmaları sayesinde sistem, 10 milisaniye gibi ultra düşük bir gecikmeyle komutları uygulayabiliyor.
-
Sürekli Durum Bildirimi: Her aktüatör, önkoldaki IMU (Atalet Ölçüm Birimi) ile entegre çalışarak robotun pozisyon ve durum bilgisini kesintisiz raporluyor.
-
Entegre Görüntüleme Teknolojisi: Yerleşik gerçek zamanlı hesaplama biriminin yanı sıra, bileğe entegre edilmiş özel kamera sistemi çevresel algılamayı en üst düzeye çıkarıyor.
-
Geliştirici Desteği: İstemci SDK'ları (Yazılım Geliştirme Kitleri) sayesinde platform, farklı yapay zekâ modellerine hızla entegre edilebiliyor.
ProGlove 1.0: 1.3 mm Kalınlığında Akıllı Tekstil
ProHand 1.0’ın kusursuz kontrol edilebilmesinin arkasındaki gizli kahraman ise ProGlove 1.0 akıllı eldiven. Sadece 1.3 mm kalınlığında özel bir tekstil malzemesinden üretilen bu eldiven, düşük gecikmeli veri aktarımı ve üstün algılama yeteneği sunuyor. Robot elin üzerine giydirilen veya kullanıcı tarafından takılabilen bu inovatif eldiven, teleoperasyon ve hassas veri toplama süreçlerinde kritik bir rol oynuyor.
